一、项目背景
2019年4月17日，兖矿集团机电、生产系统相关领导到我公司调研，在和我们公司及团队充分沟通后，对我们技术团队15年来坚持非标产品专业设计、研发、制造；多专业组合、跨学科交流，综合性知识面广等鲜明特点，非常赞许！
领导们结合矿山生产实际情况，抛出当前掘进工作面遇到的难题：掘进工作间断性。伴随着综采技术机械化、自动化、智能化、无人化的快速发展，掘进作业相比落后，主要是接替紧张，造成生产的不连续性。
兖矿集团领导殷切希望我们团队：能够在掘进作业环节中，研发出适合掘进面现场实际应用的可移动缓冲料仓，从而确保掘进工作的连续性。
二、当前状况
矿山掘进过程中，掘进机将掘进后的物料导引到皮带运输机上，现有掘进机所带后运皮带机的长度一般在10m左右，此长度搭载在皮带运输机上，一旦掘进机前移超出此长度就必须移动皮带运输机机尾，就按现有掘进进尺，天天都须移动，这种掘进机和皮带运输机前移的方式存在以下问题：由于皮带运输机组件笨重，需要专门人员负责皮带运输机的延长，增加了企业的运营成本；延长时间长，延长一次需数小时，必须停工等待延长完成，导致生产效率低下。尤其是遇到巷道需水平拐弯施工,为达到皮带在拐弯处正常延伸，更加费时费工，严重影响矿山掘进的工作效率。解决掘进工作不连续的问题已经迫在眉睫。
三、应对方案
中矿冶金科技公司研发团队，多次深入矿山掘进面现场，充分了解当下矿山掘进工作的流程及工艺，认识实际问题，并与现场管理人员、掘进面操作工交流，找到了问题的突破口，决定采用履带式移动缓冲料仓来解决掘进面物料接续问题。
四、应用场景
在掘进机进尺过程中，当与皮输送带机之间拉开距离的情况下，履带式移动缓冲料仓立即补位，掘进机将掘进过程中产生的物料直接输送进入缓冲料仓，与此同时掘进面操作工可以进行皮带输送机的延长，从而不影响掘进工作的开展，当延长到位，履带式移动缓冲料仓行驶到皮带输送机的任何一侧，将仓内装有的物料卸载至皮带输送机上，卸空仓后停放在巷道内等待下一个皮带输送机的延长，有效地补位，解决了掘进工作不连续性的难题。
四、设备优点
1、临时替补，解决了掘进面工作不连续性的难题；
2、采用重型履带式行走机构，确保在掘进巷道的负重前行；
3、避免开启皮带机频繁，耗费了大量电能和人力、物力；
4、灵活布置，多种场合应用，可重复利用；
5、非标设计，缓冲料仓储量大，根据掘进面实际情况量身定制；
6、人工驾驶，操作简便，随时补位，随时中转物料；
7、履带式移动中转料仓能够缓冲峰值产量压力，保证运输系统的持续高效运输。
六、团队概况
1、中矿冶金团队由大学教授、高级工程师等核心人员组成，既对矿山现场非常熟悉，同时开展多项基础性技术研究，对液压动力分配、重型履带式行走机构、非标储运料仓结构、PLC编程、图像识别软件编程、大数据算法、软件深度自学习功能架构都驾驭轻熟。由基础研究到产品延伸非常有针对性的研发，赢得矿山用户的众多好评。
2、中矿冶金团队所涉猎的专业非常齐全，在国内矿山智能领域绝对是佼佼者，具体专业包含：液压、机械、电气、电子、软件、编程、气控、称重、人工智能等等。
3、中矿冶金团队所有研发项目都是以解决矿山现场难题为抓手，具有极强的针对性，研发难度大，投入资金多，研发周期偏长。
4、中矿冶金团队最为擅长：开展各种非标准产品的研究与应用，根据矿山现场尺寸及空间，因地制宜，研发出能够满足现场使用的智能化装备，通过图像识别技术与现代矿石开发利用深度融合，推动智能化技术与矿山产业融合发展，提升矿山智能化水平。
七、重大意义
1、从根本上解决了掘进机与皮带机的搭接难题，填补了国际、国内技术空白，技术原创，达到国际领先水平。
2、确保掘进工作面生产的连续性，大幅度提高了生产效率。
3、加快推进矿山智能化发展步伐，提升矿山智能化水平。
4、机械化换人、自动化减人，智能化无人，减员增效。
5、打破行业内顽疾，促进冶金工业科技进步。
6、为冶金矿山行业树立新的标杆及标准。
7、减少了伸缩皮带机维护成本，节能降耗。
8、降低了人工在复杂环境下作业的安全隐患。
八、总结
可移动履带式缓冲料仓属于矿山井下运输设备领域，主要应用于井下大巷中掘进或采料工作面物料的中转运输、集中储存、集中运输。
在现有井下条件下，掘进机采掘物料的运输必须经过总运输皮带机来实现，由于每次物料少，开启皮带机频繁，耗费了大量电能和人力、物力，当总运输皮带机与掘进机拉开距离时，可移动履带式缓冲料仓能够迅速补位，确保掘进工作的连续性。
可移动履带式缓冲料仓针对掘进机施工受后方运输系统制约的实时情况,在掘进机后进行缓冲储运、运输、中转,能够保证掘进机的开机率,降低运输系统运转费用,提高掘进速度,为掘进机的快速掘进工作开辟了一条新途径,具有很好地推广应用价值。
2019年4月17日，兖矿集团机电、生产系统相关领导到我公司调研，在和我们公司及团队充分沟通后，对我们技术团队15年来坚持非标产品专业设计、研发、制造；多专业组合、跨学科交流，综合性知识面广等鲜明特点，非常赞许！
领导们结合矿山生产实际情况，抛出当前掘进工作面遇到的难题：掘进工作间断性。伴随着综采技术机械化、自动化、智能化、无人化的快速发展，掘进作业相比落后，主要是接替紧张，造成生产的不连续性。
兖矿集团领导殷切希望我们团队：能够在掘进作业环节中，研发出适合掘进面现场实际应用的可移动缓冲料仓，从而确保掘进工作的连续性。
二、当前状况
矿山掘进过程中，掘进机将掘进后的物料导引到皮带运输机上，现有掘进机所带后运皮带机的长度一般在10m左右，此长度搭载在皮带运输机上，一旦掘进机前移超出此长度就必须移动皮带运输机机尾，就按现有掘进进尺，天天都须移动，这种掘进机和皮带运输机前移的方式存在以下问题：由于皮带运输机组件笨重，需要专门人员负责皮带运输机的延长，增加了企业的运营成本；延长时间长，延长一次需数小时，必须停工等待延长完成，导致生产效率低下。尤其是遇到巷道需水平拐弯施工,为达到皮带在拐弯处正常延伸，更加费时费工，严重影响矿山掘进的工作效率。解决掘进工作不连续的问题已经迫在眉睫。
三、应对方案
中矿冶金科技公司研发团队，多次深入矿山掘进面现场，充分了解当下矿山掘进工作的流程及工艺，认识实际问题，并与现场管理人员、掘进面操作工交流，找到了问题的突破口，决定采用履带式移动缓冲料仓来解决掘进面物料接续问题。
四、应用场景
在掘进机进尺过程中，当与皮输送带机之间拉开距离的情况下，履带式移动缓冲料仓立即补位，掘进机将掘进过程中产生的物料直接输送进入缓冲料仓，与此同时掘进面操作工可以进行皮带输送机的延长，从而不影响掘进工作的开展，当延长到位，履带式移动缓冲料仓行驶到皮带输送机的任何一侧，将仓内装有的物料卸载至皮带输送机上，卸空仓后停放在巷道内等待下一个皮带输送机的延长，有效地补位，解决了掘进工作不连续性的难题。
四、设备优点
1、临时替补，解决了掘进面工作不连续性的难题；
2、采用重型履带式行走机构，确保在掘进巷道的负重前行；
3、避免开启皮带机频繁，耗费了大量电能和人力、物力；
4、灵活布置，多种场合应用，可重复利用；
5、非标设计，缓冲料仓储量大，根据掘进面实际情况量身定制；
6、人工驾驶，操作简便，随时补位，随时中转物料；
7、履带式移动中转料仓能够缓冲峰值产量压力，保证运输系统的持续高效运输。
六、团队概况
1、中矿冶金团队由大学教授、高级工程师等核心人员组成，既对矿山现场非常熟悉，同时开展多项基础性技术研究，对液压动力分配、重型履带式行走机构、非标储运料仓结构、PLC编程、图像识别软件编程、大数据算法、软件深度自学习功能架构都驾驭轻熟。由基础研究到产品延伸非常有针对性的研发，赢得矿山用户的众多好评。
2、中矿冶金团队所涉猎的专业非常齐全，在国内矿山智能领域绝对是佼佼者，具体专业包含：液压、机械、电气、电子、软件、编程、气控、称重、人工智能等等。
3、中矿冶金团队所有研发项目都是以解决矿山现场难题为抓手，具有极强的针对性，研发难度大，投入资金多，研发周期偏长。
4、中矿冶金团队最为擅长：开展各种非标准产品的研究与应用，根据矿山现场尺寸及空间，因地制宜，研发出能够满足现场使用的智能化装备，通过图像识别技术与现代矿石开发利用深度融合，推动智能化技术与矿山产业融合发展，提升矿山智能化水平。
七、重大意义
1、从根本上解决了掘进机与皮带机的搭接难题，填补了国际、国内技术空白，技术原创，达到国际领先水平。
2、确保掘进工作面生产的连续性，大幅度提高了生产效率。
3、加快推进矿山智能化发展步伐，提升矿山智能化水平。
4、机械化换人、自动化减人，智能化无人，减员增效。
5、打破行业内顽疾，促进冶金工业科技进步。
6、为冶金矿山行业树立新的标杆及标准。
7、减少了伸缩皮带机维护成本，节能降耗。
8、降低了人工在复杂环境下作业的安全隐患。
八、总结
可移动履带式缓冲料仓属于矿山井下运输设备领域，主要应用于井下大巷中掘进或采料工作面物料的中转运输、集中储存、集中运输。
在现有井下条件下，掘进机采掘物料的运输必须经过总运输皮带机来实现，由于每次物料少，开启皮带机频繁，耗费了大量电能和人力、物力，当总运输皮带机与掘进机拉开距离时，可移动履带式缓冲料仓能够迅速补位，确保掘进工作的连续性。
可移动履带式缓冲料仓针对掘进机施工受后方运输系统制约的实时情况,在掘进机后进行缓冲储运、运输、中转,能够保证掘进机的开机率,降低运输系统运转费用,提高掘进速度,为掘进机的快速掘进工作开辟了一条新途径,具有很好地推广应用价值。
