一、国家政策
1、2020年9月发改委、工信部、公安部 等14部门《推动物流业制造业深度融合创新发展实施方案 》（ 发改经贸〔2020〕1315号）鼓励制造业企业适应智能制造发展需要，开展物流智能化改造，推广应用物流机器人、智能仓储、自动分拣等新型物流技术装备，提高生产物流自动化、数字化、智能化水平。。
2、2021年12月28日，国家15个部门正式印发《“十四五”机器人产业发展规划》，在新的发展时期，希望将我国建设成为全球机器人技术创新的策源地、高端制造的集聚地和集成应用的新高地。《规划》中提到了2个大目标：
（1）到2025年，我国成为全球机器人技术创新策源地、高端制造集聚地和集成应用新高地
（2）到2035年，我国机器人产业综合实力达到国际领先水平，机器人成为经济发展、人民生活、社会治理的重要组成。
《规划》中也非常具体提到了4个具体目标：
（1）一批机器人核心技术和高端产品取得突破，整机综合指标达到国际先进水平，关键零部件性能和可靠性达到国际同类产品水平；
（2）机器人产业营业收入年均增速超过20%；
（3）形成一批具有国际竞争力的领军企业及一大批创新能力强、成长性好的专精特新“小巨人”企业，建成3-5个有国际影响力的产业集群；
（4）制造业机器人密度实现翻番。
二、矿山现状
在井下开采面生产的过程中，原料内含有大量的杂物，包含：网片、锚杆、废木材编织袋、可乐瓶等，影响物料质量，对运输系统也有破坏，在洗选的过程中也对旋流器等设备造成破坏。
目前矿山现状：用人工手拣、手选原料杂物，通常情况下在手选杂物皮带机两侧布置两个操作工，由于皮带处于动态，操作工必须眼疾手快，才能将杂物从皮带上拣出。
人工手选容易疲劳，现场噪音大、粉尘大，手选杂物效果不好，很多杂物被压在物料的下面，人工很难发现。在发现杂物的时候还必须眼疾手快才能取出，难度较大。
随着我国步入老龄化时代，很多煤矿招工困难，尤其是拣杂工这个岗位，现场环境差，劳动强度大，更难招到合适的工人。
三、解决方案
中矿冶金公司针对煤矿现场杂物分拣的实际情况，结合多年来智能化研究的经验，推出了机器人替代人工手拣杂物的方案，并经现场实际应用，取得了良好效果，现将成功经验进行总结。
第一步：应该通过中矿冶金的专利产品：滚动筛将原料摊平，这个是运用等厚筛原理研发新型筛分设备，原因是必须将杂物显现
才能进行下一步，反之原有的振动筛由于筛分效果不佳，很多杂物被压在物料的下面，无从发现。
第二步：运用人工智能软件替代操作工的双眼，基于深度自学习软件，在现场建立大数据库，进行智能比对，对原煤杂物的特征进行提取，用高清摄像头进行信息收集，运用高速计算机进行大算力统计、比较、判断出杂物。
第三步：采用机器人智能抓取杂物，中矿冶金研发团队经过数月在煤矿现场认真总结杂物的构成、形状。对机器人抓手进行多次改版升级，满足现场拣杂的各种要求，个性化定制，因地制宜，实践出真知。
四、项目意义
1、矿山机器人有利于减少井下作业人数、降低安全风险、提高生产效率、减轻矿工劳动强度，有利于解决矿山招工难等问题。
2、将物料内杂物拣出，有利于下一步洗选工作和锅炉燃煤工作，减轻了下游工作劳动强度，实现杂物源头清除。
3、运用人工智能软件替代操作工的双眼，运用机器人替代操作工的双手，对推动开采技术革命、实现工业高质量发展、保障国家能源安全供应具有重要意义。
4、机器人拣杂物，解放了劳动力，保护了现场操作工的身心健康，促进了企业良性发展。
5、人工智能图像识别，并运用机器人拣杂物。这是一个智能化系统工程，各种矿山除杂的发展趋势。冶金矿山，在开采的过程中都有杂物和杂质，中矿冶金开发的机器人智能拣杂应用非常广泛，市场前景广阔，具有较强的示范意义。
1、2020年9月发改委、工信部、公安部 等14部门《推动物流业制造业深度融合创新发展实施方案 》（ 发改经贸〔2020〕1315号）鼓励制造业企业适应智能制造发展需要，开展物流智能化改造，推广应用物流机器人、智能仓储、自动分拣等新型物流技术装备，提高生产物流自动化、数字化、智能化水平。。
2、2021年12月28日，国家15个部门正式印发《“十四五”机器人产业发展规划》，在新的发展时期，希望将我国建设成为全球机器人技术创新的策源地、高端制造的集聚地和集成应用的新高地。《规划》中提到了2个大目标：
（1）到2025年，我国成为全球机器人技术创新策源地、高端制造集聚地和集成应用新高地
（2）到2035年，我国机器人产业综合实力达到国际领先水平，机器人成为经济发展、人民生活、社会治理的重要组成。
《规划》中也非常具体提到了4个具体目标：
（1）一批机器人核心技术和高端产品取得突破，整机综合指标达到国际先进水平，关键零部件性能和可靠性达到国际同类产品水平；
（2）机器人产业营业收入年均增速超过20%；
（3）形成一批具有国际竞争力的领军企业及一大批创新能力强、成长性好的专精特新“小巨人”企业，建成3-5个有国际影响力的产业集群；
（4）制造业机器人密度实现翻番。
二、矿山现状
在井下开采面生产的过程中，原料内含有大量的杂物，包含：网片、锚杆、废木材编织袋、可乐瓶等，影响物料质量，对运输系统也有破坏，在洗选的过程中也对旋流器等设备造成破坏。
目前矿山现状：用人工手拣、手选原料杂物，通常情况下在手选杂物皮带机两侧布置两个操作工，由于皮带处于动态，操作工必须眼疾手快，才能将杂物从皮带上拣出。
人工手选容易疲劳，现场噪音大、粉尘大，手选杂物效果不好，很多杂物被压在物料的下面，人工很难发现。在发现杂物的时候还必须眼疾手快才能取出，难度较大。
随着我国步入老龄化时代，很多煤矿招工困难，尤其是拣杂工这个岗位，现场环境差，劳动强度大，更难招到合适的工人。
三、解决方案
中矿冶金公司针对煤矿现场杂物分拣的实际情况，结合多年来智能化研究的经验，推出了机器人替代人工手拣杂物的方案，并经现场实际应用，取得了良好效果，现将成功经验进行总结。
第一步：应该通过中矿冶金的专利产品：滚动筛将原料摊平，这个是运用等厚筛原理研发新型筛分设备，原因是必须将杂物显现
才能进行下一步，反之原有的振动筛由于筛分效果不佳，很多杂物被压在物料的下面，无从发现。
第二步：运用人工智能软件替代操作工的双眼，基于深度自学习软件，在现场建立大数据库，进行智能比对，对原煤杂物的特征进行提取，用高清摄像头进行信息收集，运用高速计算机进行大算力统计、比较、判断出杂物。
第三步：采用机器人智能抓取杂物，中矿冶金研发团队经过数月在煤矿现场认真总结杂物的构成、形状。对机器人抓手进行多次改版升级，满足现场拣杂的各种要求，个性化定制，因地制宜，实践出真知。
四、项目意义
1、矿山机器人有利于减少井下作业人数、降低安全风险、提高生产效率、减轻矿工劳动强度，有利于解决矿山招工难等问题。
2、将物料内杂物拣出，有利于下一步洗选工作和锅炉燃煤工作，减轻了下游工作劳动强度，实现杂物源头清除。
3、运用人工智能软件替代操作工的双眼，运用机器人替代操作工的双手，对推动开采技术革命、实现工业高质量发展、保障国家能源安全供应具有重要意义。
4、机器人拣杂物，解放了劳动力，保护了现场操作工的身心健康，促进了企业良性发展。
5、人工智能图像识别，并运用机器人拣杂物。这是一个智能化系统工程，各种矿山除杂的发展趋势。冶金矿山，在开采的过程中都有杂物和杂质，中矿冶金开发的机器人智能拣杂应用非常广泛，市场前景广阔，具有较强的示范意义。
