▬▬▬定重给料机式自动化装车系统▬▬▬
一、技术背景
1．汽车装车站现状
在冶金矿、选料厂、储料场等场所采用汽车运输物料的方式非常普遍，汽运在短途、临时运输等情况下优势比较明显。汽车装车站的装载过程比较单一化，在料仓下方安装有溜槽闸门，当汽车到位后，操作间工人下放溜槽闸门开始装料，在堆料达到货车箱体高度的时候，人工观察后提醒司机，汽车逐步移位，确保车厢内原料堆满后，溜槽闸门收起，汽车始离。
2．火车装车站现状
火车装车站的装载过程有两种情况，第一种模式在坑口矿山火车的装载方式与上面的汽车装载方式类似，在料仓下方安装有溜槽闸门，当火车到位后，操作间工人下放溜槽闸门开始装料，在堆料达到火车箱体高度的时候，人工观察后提醒司机，通过铁牛牵引，火车逐步移位，确保车厢内原料堆满后，溜槽闸门收起，进行下一节火车的装载。另外一种模式就是采用料斗秤式火车装载，即建有大型火车装载站，将物料输送至料斗秤内，当达到火车装载额定吨位后，停止物料输送，待火车到位后，打开料斗秤下方的鄂式闸门，进行物料装载。
二、装车站问题存在
汽车装车站现状最大的问题是模糊装载，通过溜槽闸门装载的物料没有一个精确的吨位，汽车装载物料后始离到地磅进行称重，如果货车装载的原料在额定装载吨位之内，汽车上路运输。如果货车装载的原料超载，必须进行人工卸载到位后方可上路运输。由于我们国家下大力气整治重载货车超载现象，就使得汽车装载吨位必须精确化，一旦确认超载，路政及交警等单位既要进行相关的处罚，同时还强制要求卸载超出的吨位。许多汽车装车站在超载吨位后，由人工进行部分卸载，然后二次过磅；费时费力，严重影响装车站的工作效率。
火车装车站的两种装载模式，第一种模式溜槽闸门装载同样面临上面提到汽车装车站的问题，没有一个精确的计量过程，每次要求经过轨道衡进行称重计量，影响装载运输的效率。第二种模式料斗秤式火车装载的过程原理是采用“笨汉型”等待装载，先预装载在缓冲仓内，然后放入定量仓内，待火车到位后，打开料斗秤下方的鄂式闸门，进行物料装载。其最大的弊端在于实物校验型装载工艺过程繁琐，投资巨大，维修量特别大，给现场实际应用带来诸多麻烦。
三、装车站自动化改造方法
随着科学技术的不断进步，过程装备得到快速发展，我们中矿冶金团队经过数十年的不懈努力，成功研发出定重给料机式自动化装车系统，定重装车工艺最优化设计，设备结构巧妙，整体造价低廉，具备普遍推广性。
具体改造方法如下：在操作间的上位机内安装专业开发的远程控制软件，并设置好货车装载的额定吨位，当货车到位后，位置传感器给控制柜内的PLC输出一个到位信号，定重装载给料机自动开启，视频广播通讯系统经过精确判断后通知司机及时移位，当装车吨位达到软件内设置的额定吨位时，称重积算器输出满载信号到达PLC内，定重装载给料机自动关闭，货车即可上路运输，不在需要过磅。本系统中定重原理为过程装载，即在装载的过程中同时实现定重功能，确保不超载、不欠载。既做到定重装载，同时不需要定量仓进行实物校验型火车装载。
四、改造前现场弊端
1、溜槽闸门在装车过程中，没有严格的计量措施，属于模糊式容量装载，容易出现超载、欠载等现象，给现实工作带来诸多麻烦。出现超载现象必须进行人工卸载，欠载又影响运输效率，而且每一次过磅也影响运输时间。
2、在整体装车过程中，开启、关闭溜槽闸门都是人工手动介入；货车装载过程中的移位全靠人工目测后喊话提醒司机，方可实现全部货车箱体的满载；严重影响装车效率，费时费工。
3、溜槽闸门打开后，原料全部靠自身重力卸载至货车箱体内，如果料仓内出现原料棚仓、结块等现象时，容易出现卸料不畅的情况。
4、在天气严寒的情况下，当料仓内积水渗漏至溜槽闸门内时，会出现溜槽闸门被冻结的情况，无法正常打开装车，出现类似故障必须人工介入方可解决，延误了装车过程。
5、由于属于人工装车，加之溜槽开口较小，在没有精确计量的情况下，原料卸载流量较低，装车时间较长，影响整体装车站工作效率。
五、改造效果
1、通过装车自动化改造，实现机械化换人、自动化减人的目标。
2、在装车过程中实现定重装载，省时省力，有效避免重复工作。
3、最优化设计，定重装载工艺过程简易，设备数量大大减少，节省投资规模，缩小生产维护工作。
4、在整体装车过程中，减少人工介入，有效地维护了操作人员身心健康，有效地保障装车站生产工作安全。
5、提高装车流量，缩短了装车时间，促使装车站整体效率提高。
6、一改溜槽闸门故障多的现状，解决北方冬天冻结问题，通过定重装载给料机外动力介入，确保原料顺利装车
一、技术背景
1．汽车装车站现状
在冶金矿、选料厂、储料场等场所采用汽车运输物料的方式非常普遍，汽运在短途、临时运输等情况下优势比较明显。汽车装车站的装载过程比较单一化，在料仓下方安装有溜槽闸门，当汽车到位后，操作间工人下放溜槽闸门开始装料，在堆料达到货车箱体高度的时候，人工观察后提醒司机，汽车逐步移位，确保车厢内原料堆满后，溜槽闸门收起，汽车始离。
2．火车装车站现状
火车装车站的装载过程有两种情况，第一种模式在坑口矿山火车的装载方式与上面的汽车装载方式类似，在料仓下方安装有溜槽闸门，当火车到位后，操作间工人下放溜槽闸门开始装料，在堆料达到火车箱体高度的时候，人工观察后提醒司机，通过铁牛牵引，火车逐步移位，确保车厢内原料堆满后，溜槽闸门收起，进行下一节火车的装载。另外一种模式就是采用料斗秤式火车装载，即建有大型火车装载站，将物料输送至料斗秤内，当达到火车装载额定吨位后，停止物料输送，待火车到位后，打开料斗秤下方的鄂式闸门，进行物料装载。
二、装车站问题存在
汽车装车站现状最大的问题是模糊装载，通过溜槽闸门装载的物料没有一个精确的吨位，汽车装载物料后始离到地磅进行称重，如果货车装载的原料在额定装载吨位之内，汽车上路运输。如果货车装载的原料超载，必须进行人工卸载到位后方可上路运输。由于我们国家下大力气整治重载货车超载现象，就使得汽车装载吨位必须精确化，一旦确认超载，路政及交警等单位既要进行相关的处罚，同时还强制要求卸载超出的吨位。许多汽车装车站在超载吨位后，由人工进行部分卸载，然后二次过磅；费时费力，严重影响装车站的工作效率。
火车装车站的两种装载模式，第一种模式溜槽闸门装载同样面临上面提到汽车装车站的问题，没有一个精确的计量过程，每次要求经过轨道衡进行称重计量，影响装载运输的效率。第二种模式料斗秤式火车装载的过程原理是采用“笨汉型”等待装载，先预装载在缓冲仓内，然后放入定量仓内，待火车到位后，打开料斗秤下方的鄂式闸门，进行物料装载。其最大的弊端在于实物校验型装载工艺过程繁琐，投资巨大，维修量特别大，给现场实际应用带来诸多麻烦。
三、装车站自动化改造方法
随着科学技术的不断进步，过程装备得到快速发展，我们中矿冶金团队经过数十年的不懈努力，成功研发出定重给料机式自动化装车系统，定重装车工艺最优化设计，设备结构巧妙，整体造价低廉，具备普遍推广性。
具体改造方法如下：在操作间的上位机内安装专业开发的远程控制软件，并设置好货车装载的额定吨位，当货车到位后，位置传感器给控制柜内的PLC输出一个到位信号，定重装载给料机自动开启，视频广播通讯系统经过精确判断后通知司机及时移位，当装车吨位达到软件内设置的额定吨位时，称重积算器输出满载信号到达PLC内，定重装载给料机自动关闭，货车即可上路运输，不在需要过磅。本系统中定重原理为过程装载，即在装载的过程中同时实现定重功能，确保不超载、不欠载。既做到定重装载，同时不需要定量仓进行实物校验型火车装载。
四、改造前现场弊端
1、溜槽闸门在装车过程中，没有严格的计量措施，属于模糊式容量装载，容易出现超载、欠载等现象，给现实工作带来诸多麻烦。出现超载现象必须进行人工卸载，欠载又影响运输效率，而且每一次过磅也影响运输时间。
2、在整体装车过程中，开启、关闭溜槽闸门都是人工手动介入；货车装载过程中的移位全靠人工目测后喊话提醒司机，方可实现全部货车箱体的满载；严重影响装车效率，费时费工。
3、溜槽闸门打开后，原料全部靠自身重力卸载至货车箱体内，如果料仓内出现原料棚仓、结块等现象时，容易出现卸料不畅的情况。
4、在天气严寒的情况下，当料仓内积水渗漏至溜槽闸门内时，会出现溜槽闸门被冻结的情况，无法正常打开装车，出现类似故障必须人工介入方可解决，延误了装车过程。
5、由于属于人工装车，加之溜槽开口较小，在没有精确计量的情况下，原料卸载流量较低，装车时间较长，影响整体装车站工作效率。
五、改造效果
1、通过装车自动化改造，实现机械化换人、自动化减人的目标。
2、在装车过程中实现定重装载，省时省力，有效避免重复工作。
3、最优化设计，定重装载工艺过程简易，设备数量大大减少，节省投资规模，缩小生产维护工作。
4、在整体装车过程中，减少人工介入，有效地维护了操作人员身心健康，有效地保障装车站生产工作安全。
5、提高装车流量，缩短了装车时间，促使装车站整体效率提高。
6、一改溜槽闸门故障多的现状，解决北方冬天冻结问题，通过定重装载给料机外动力介入，确保原料顺利装车
