一、项目背景
1、主料流运输系统，智能化矿山验收评分指标：主运输料流线具备料流平衡功能。为推动智能化技术与冶金产业融合发展，提升冶金矿山智能化水平。加快矿山智能化技术装备研发与应用，提升矿山智能化建设水平，充分认识矿山智能化技术装备的重要性。
二、料流平衡问题
中矿冶金公司研发的输送机料流智能平衡装置，主要是根据输送机现场运行遇到的实际情况，找准问题的关键，对料流平衡的难题进行针对性攻克。
输送机搭接处给料量不匹配，开采面出料量瞬间增大，大块渣石对受料点的冲击，料仓卡堵致皮带空运转，水料对整体运输系统的破坏，以上问题容易导致输送机严重洒料，料流量不平衡，生产不连续，设备损耗高，运行耗能高不环保。
以上问题运用传感器硬件，皮带机集中控制等技术是无法解决的，中矿冶金公司研发的输送机料流智能平衡装置，采用综合手段，运用智能化技术，确保井下运输系统料流量平衡，整体设备运行平稳，降耗能促效率。具体有以下功能：
应用料流负荷检测、智能软件综合管控平台、全料流平衡控制，主料流运输系统实现智能无人操控，机器人巡检作业；主料流运输系统实现远程集中操控，根据料流量大小对输送机进行实时PID调节。
三、产品功能
带式输送机智能运输系统：带式输送机应具备运行工况监控与综合保护功能，实时监测胶带运行工况，并将堆料、烟雾、纵撕、跑偏、自动洒水、周边环境等监测信息实时上传到工作面智能集控中心及地面智能集控中心，实现带式输送机的远程监测和控制；
对皮带输送机料流量智能监测、异物识别、自动变频调速、自动巡检机器人、胶带空载、大块料、人员违规穿越胶带等特征信息识别技术，实现智能感知、自主调速、节能运行。
智能主料流运输系统：采用带式输送机进行主料流运输的矿井，主料流系统中带式输送机应具备单机自动控制、多机协同联动、远程集中控制、料量自动平衡、粉尘浓度检测和自动喷雾降尘、运行工况检测及故障智能预警等功能。
基于AI料量智能识别、人员违规作业智能监测、大块料/堆料/异物识别与预警等功能，实现带式输送机的智能运输。
四、料流平衡原理
1、运用全悬浮式称重装置（中矿恒扬公司专利产品，专利号：ZL201420467801.4）对于料流量的监测，很多厂家采用摄像仪配置图像识别软件进行算力、算法得到具体数值，精度根本达不到要求，舍近求远，走入了产品不智能不罢休的怪圈，简单问题复杂化。中矿冶金研发团队因地制宜，追求优化设计，复杂问题简单化、直接化，而不去矫揉造作。运用专利技术全悬浮式称重装置监测料流量，简单明了，精度有保障，在搭接皮带出按照称重装置，根据前后级皮带运行的核定流量，运用PID变频调节技术，对皮带输送机进行流量干预，确保搭接皮带机流量平衡。
2、图像识别控制装置，应用基于AI人工智能识别，对人员违规作业进行智能监测、大块料/堆料/异物识别与预警等功能，实现带式输送机的智能运输。对于皮带输送机的实时监控，尤其是当出现异常情况能够及时报警，摄像仪在现场记录了大量的数据，由于输送机产生情况的不确定性、偶然性，在这种情况下必须采用人工智能软件对大数据进行分析，如果采用人工视觉监视，那将是人海战术，根本不现实。在这种情况下运用人工、机械化、自动化都是解决不了问题的。
中矿冶金研发团队，运用综合学科，采用差异化技术针对性解决现场实际难题，对皮带输送机料流量悬浮式称重监测，应用基于AI人工智能图像识别，对人员违规作业进行智能监测、水料、大块料/堆料/异物识别与预警等功能，实现带式输送机的料流平衡及运输安全。
五、项目重大意义
1、料流平衡装置能够确保矿井整体运输的安全性、平稳性、连续性，确保生产不间断；这是料流平衡要求的重中之重。
2、减员增效，无人则安，中矿冶金研发团队运用智能化无人的技术，颠覆井下传统的工作模式，让参与井下工作的人越来越少。
3、中矿冶金公司的工程师，在井下实地看到皮带输送机空转、流量间断式运行、流量特别小的情况下运行，严谨能耗浪费，运用综合技术确保料流平衡，实现节能减排，提高运输效率。
4、料流平衡装置，对运输系统实现集中控制、远程控制，智能化监控极为有利。
5、矿山智能化是冶金工业高质量发展的核心技术支撑，输送机料流智能平衡装置，就是充分运用AI人工智能软件、云计算、大数据、机器人、智能装备等形成全面感知、实时互联、分析决策、自主学习、动态预测、协同控制，最终实现皮带输送机智能运行。
1、主料流运输系统，智能化矿山验收评分指标：主运输料流线具备料流平衡功能。为推动智能化技术与冶金产业融合发展，提升冶金矿山智能化水平。加快矿山智能化技术装备研发与应用，提升矿山智能化建设水平，充分认识矿山智能化技术装备的重要性。
二、料流平衡问题
中矿冶金公司研发的输送机料流智能平衡装置，主要是根据输送机现场运行遇到的实际情况，找准问题的关键，对料流平衡的难题进行针对性攻克。
输送机搭接处给料量不匹配，开采面出料量瞬间增大，大块渣石对受料点的冲击，料仓卡堵致皮带空运转，水料对整体运输系统的破坏，以上问题容易导致输送机严重洒料，料流量不平衡，生产不连续，设备损耗高，运行耗能高不环保。
以上问题运用传感器硬件，皮带机集中控制等技术是无法解决的，中矿冶金公司研发的输送机料流智能平衡装置，采用综合手段，运用智能化技术，确保井下运输系统料流量平衡，整体设备运行平稳，降耗能促效率。具体有以下功能：
应用料流负荷检测、智能软件综合管控平台、全料流平衡控制，主料流运输系统实现智能无人操控，机器人巡检作业；主料流运输系统实现远程集中操控，根据料流量大小对输送机进行实时PID调节。
三、产品功能
带式输送机智能运输系统：带式输送机应具备运行工况监控与综合保护功能，实时监测胶带运行工况，并将堆料、烟雾、纵撕、跑偏、自动洒水、周边环境等监测信息实时上传到工作面智能集控中心及地面智能集控中心，实现带式输送机的远程监测和控制；
对皮带输送机料流量智能监测、异物识别、自动变频调速、自动巡检机器人、胶带空载、大块料、人员违规穿越胶带等特征信息识别技术，实现智能感知、自主调速、节能运行。
智能主料流运输系统：采用带式输送机进行主料流运输的矿井，主料流系统中带式输送机应具备单机自动控制、多机协同联动、远程集中控制、料量自动平衡、粉尘浓度检测和自动喷雾降尘、运行工况检测及故障智能预警等功能。
基于AI料量智能识别、人员违规作业智能监测、大块料/堆料/异物识别与预警等功能，实现带式输送机的智能运输。
四、料流平衡原理
1、运用全悬浮式称重装置（中矿恒扬公司专利产品，专利号：ZL201420467801.4）对于料流量的监测，很多厂家采用摄像仪配置图像识别软件进行算力、算法得到具体数值，精度根本达不到要求，舍近求远，走入了产品不智能不罢休的怪圈，简单问题复杂化。中矿冶金研发团队因地制宜，追求优化设计，复杂问题简单化、直接化，而不去矫揉造作。运用专利技术全悬浮式称重装置监测料流量，简单明了，精度有保障，在搭接皮带出按照称重装置，根据前后级皮带运行的核定流量，运用PID变频调节技术，对皮带输送机进行流量干预，确保搭接皮带机流量平衡。
2、图像识别控制装置，应用基于AI人工智能识别，对人员违规作业进行智能监测、大块料/堆料/异物识别与预警等功能，实现带式输送机的智能运输。对于皮带输送机的实时监控，尤其是当出现异常情况能够及时报警，摄像仪在现场记录了大量的数据，由于输送机产生情况的不确定性、偶然性，在这种情况下必须采用人工智能软件对大数据进行分析，如果采用人工视觉监视，那将是人海战术，根本不现实。在这种情况下运用人工、机械化、自动化都是解决不了问题的。
中矿冶金研发团队，运用综合学科，采用差异化技术针对性解决现场实际难题，对皮带输送机料流量悬浮式称重监测，应用基于AI人工智能图像识别，对人员违规作业进行智能监测、水料、大块料/堆料/异物识别与预警等功能，实现带式输送机的料流平衡及运输安全。
五、项目重大意义
1、料流平衡装置能够确保矿井整体运输的安全性、平稳性、连续性，确保生产不间断；这是料流平衡要求的重中之重。
2、减员增效，无人则安，中矿冶金研发团队运用智能化无人的技术，颠覆井下传统的工作模式，让参与井下工作的人越来越少。
3、中矿冶金公司的工程师，在井下实地看到皮带输送机空转、流量间断式运行、流量特别小的情况下运行，严谨能耗浪费，运用综合技术确保料流平衡，实现节能减排，提高运输效率。
4、料流平衡装置，对运输系统实现集中控制、远程控制，智能化监控极为有利。
5、矿山智能化是冶金工业高质量发展的核心技术支撑，输送机料流智能平衡装置，就是充分运用AI人工智能软件、云计算、大数据、机器人、智能装备等形成全面感知、实时互联、分析决策、自主学习、动态预测、协同控制，最终实现皮带输送机智能运行。
