一、技术背景
在多绳摩擦式提升机正常运行时，提升机首绳的长度必须调节合适，以保证两侧提升容器能够较准确定位于井口和井底位置，方便物料、设备的装卸，否则会造成装载或卸载的困难，从而影响正常生产。因此，首绳长度的调节问题对于深井重载的提升机而言是其应用的关键。
根据安全规程，多绳摩擦式提升机提升钢丝绳报废年限为2年，立井提升机提升钢丝绳每两年更换一次。新钢丝绳更换后，经过一段时间的运行就会出现自然的弹性伸长，而且每根钢丝绳的伸长量不一致，其结果一方面造成容器停止时位置不准确，另一方面造成钢丝绳涨紧力不平衡。一般情况下，可以对自动平衡悬挂装置的液压油缸打压进行调整，但经过多次调绳后，调绳油缸活塞行程就会到极限位置，只要有一根自动平衡油缸活塞行程到极限位置，便不能采用自动平衡悬挂装置油缸打压调绳的方法进行继续调绳，而只能采用拽钢丝绳绳头调绳的工艺进行调绳。
二、传统调绳现状
目前国内的多绳摩擦式提升机有些地方还在应用小绞车，稳车等辅助工具进行首绳的调绳作业，这种调节方式需要消耗大量的人力，而且在调绳工作中经常有事故发生，很不安全。而目前国内已有的多绳摩擦式提升机的首绳调绳装置大部分存在单次调节长度少，且不能实现在线连续调绳；对于重载深井的立井来说，需要多次反复拆绳环进行调节，调绳作业强度大，耗费时间长；调绳时需要手拉葫芦吊起提升容器，存在安全隐患等技术问题。而且现有的调绳装置大多需与提升容器进行连接，对提升容器产生依附关系，每次进行调绳时，都必须进行重复安装与拆卸，很大程度上影响调绳的周期，尤其对于需要频繁进行调绳的重载深井工况，这种问题更加突出。
传统的调绳工艺中锁绳程序比较复杂、繁琐，需要投入较多的人员进行作业，且作业人数不能少于8人，同时井架二层平台距离井口水平位置为3m，井架三层平台距离井口水平位置为6m，存在高空作业的不安全因素；另外立井提升机还担负着人员和材料的上下井提运任务，检修作业不能影响矿井的正常生产秩序，每天只有在特定的检修时间内进行检修作业，而调一根钢丝绳至少需要3个小时，每次调完绳后还必须将平台拆除，当调第二根提升钢丝绳时还需要重新搭建平台进行锁绳。可见，在现有技术下进行多根钢丝绳的调绳作业需要反复多次进行平台的搭建及拆除作业，导致作业效率低下。检修时间不够用，造成有效提升时间紧张。
三、新型提升机液压调绳装置
中矿冶金公司技术团队结合现场实际需求，基于简洁实用的研发理念，对调绳装置进行优化设计。
中矿冶金公司多绳摩擦式提升机新型调绳装置：主要包括液压系统、控制系统、安装导轨和调绳机构。其中调绳机构包括底座、抬举油缸、上抓紧梁、下抓紧梁以及设在上抓紧梁和下抓紧梁上的两套钢丝绳抓紧装置，钢丝绳抓紧装置由左右平行设置的多组卡绳器构成，每组卡绳器包括抓紧梁架以及设在抓紧梁架上的两个抓紧油缸和两个导向销，两个导向销左右对称布设成一个上宽下窄的楔形导向孔，且楔形导向孔的内侧左右对称设有两个滚珠架，每个抓紧油缸活塞杆的末端均连接有一个钢丝绳夹紧楔块，每组卡绳器中的两个钢丝绳夹紧楔块能够在抓紧油缸的带动下在楔形结构内沿滚珠架上下运动，实现对其中一根钢丝绳的锁紧和松开。
抬举油缸和下抓紧梁均设置在底座上，且抬举油缸和抓紧油缸均由液压系统提供动力，上抓紧梁设置在抬举油缸上，并能随抬举油缸一起上下运动，多余的钢丝绳随着抬举油缸上升到一定程度后，然后由卡绳器将钢丝绳固定，通过楔形绳环将多余钢丝绳拖出，然后对钢丝绳进行截断。
四、新型调绳装置优点
1、结构简单、操作方便，利用楔形自锁结构对钢丝绳进行抓紧，钢丝绳不会脱开，系统安全性好。
2、自动化程度高，上下两组钢丝绳抓紧装置的配合设置和作业可实现提升机钢丝绳的连续调绳，调节长度持续可控，方便快捷。
3、降低了工人的劳动强度，整个调绳过程除了需要人工截绳和接绳之外，无需其他人工操作，减小了调、换绳工作中人员受伤的危险。
4、提高了生产效率，增加了矿井的生产时间，与现有的调绳装置相比，无需动用其他的机械，调绳速度快，效率高。
5、在矿井提升系统出现问题的时候，提升机无法启动的时候，可以用该装置将满载的容器从井筒中缓慢提升到井口，相当于为系统提供了额外的安全保护系统。
在多绳摩擦式提升机正常运行时，提升机首绳的长度必须调节合适，以保证两侧提升容器能够较准确定位于井口和井底位置，方便物料、设备的装卸，否则会造成装载或卸载的困难，从而影响正常生产。因此，首绳长度的调节问题对于深井重载的提升机而言是其应用的关键。
根据安全规程，多绳摩擦式提升机提升钢丝绳报废年限为2年，立井提升机提升钢丝绳每两年更换一次。新钢丝绳更换后，经过一段时间的运行就会出现自然的弹性伸长，而且每根钢丝绳的伸长量不一致，其结果一方面造成容器停止时位置不准确，另一方面造成钢丝绳涨紧力不平衡。一般情况下，可以对自动平衡悬挂装置的液压油缸打压进行调整，但经过多次调绳后，调绳油缸活塞行程就会到极限位置，只要有一根自动平衡油缸活塞行程到极限位置，便不能采用自动平衡悬挂装置油缸打压调绳的方法进行继续调绳，而只能采用拽钢丝绳绳头调绳的工艺进行调绳。
二、传统调绳现状
目前国内的多绳摩擦式提升机有些地方还在应用小绞车，稳车等辅助工具进行首绳的调绳作业，这种调节方式需要消耗大量的人力，而且在调绳工作中经常有事故发生，很不安全。而目前国内已有的多绳摩擦式提升机的首绳调绳装置大部分存在单次调节长度少，且不能实现在线连续调绳；对于重载深井的立井来说，需要多次反复拆绳环进行调节，调绳作业强度大，耗费时间长；调绳时需要手拉葫芦吊起提升容器，存在安全隐患等技术问题。而且现有的调绳装置大多需与提升容器进行连接，对提升容器产生依附关系，每次进行调绳时，都必须进行重复安装与拆卸，很大程度上影响调绳的周期，尤其对于需要频繁进行调绳的重载深井工况，这种问题更加突出。
传统的调绳工艺中锁绳程序比较复杂、繁琐，需要投入较多的人员进行作业，且作业人数不能少于8人，同时井架二层平台距离井口水平位置为3m，井架三层平台距离井口水平位置为6m，存在高空作业的不安全因素；另外立井提升机还担负着人员和材料的上下井提运任务，检修作业不能影响矿井的正常生产秩序，每天只有在特定的检修时间内进行检修作业，而调一根钢丝绳至少需要3个小时，每次调完绳后还必须将平台拆除，当调第二根提升钢丝绳时还需要重新搭建平台进行锁绳。可见，在现有技术下进行多根钢丝绳的调绳作业需要反复多次进行平台的搭建及拆除作业，导致作业效率低下。检修时间不够用，造成有效提升时间紧张。
三、新型提升机液压调绳装置
中矿冶金公司技术团队结合现场实际需求，基于简洁实用的研发理念，对调绳装置进行优化设计。
中矿冶金公司多绳摩擦式提升机新型调绳装置：主要包括液压系统、控制系统、安装导轨和调绳机构。其中调绳机构包括底座、抬举油缸、上抓紧梁、下抓紧梁以及设在上抓紧梁和下抓紧梁上的两套钢丝绳抓紧装置，钢丝绳抓紧装置由左右平行设置的多组卡绳器构成，每组卡绳器包括抓紧梁架以及设在抓紧梁架上的两个抓紧油缸和两个导向销，两个导向销左右对称布设成一个上宽下窄的楔形导向孔，且楔形导向孔的内侧左右对称设有两个滚珠架，每个抓紧油缸活塞杆的末端均连接有一个钢丝绳夹紧楔块，每组卡绳器中的两个钢丝绳夹紧楔块能够在抓紧油缸的带动下在楔形结构内沿滚珠架上下运动，实现对其中一根钢丝绳的锁紧和松开。
抬举油缸和下抓紧梁均设置在底座上，且抬举油缸和抓紧油缸均由液压系统提供动力，上抓紧梁设置在抬举油缸上，并能随抬举油缸一起上下运动，多余的钢丝绳随着抬举油缸上升到一定程度后，然后由卡绳器将钢丝绳固定，通过楔形绳环将多余钢丝绳拖出，然后对钢丝绳进行截断。
四、新型调绳装置优点
1、结构简单、操作方便，利用楔形自锁结构对钢丝绳进行抓紧，钢丝绳不会脱开，系统安全性好。
2、自动化程度高，上下两组钢丝绳抓紧装置的配合设置和作业可实现提升机钢丝绳的连续调绳，调节长度持续可控，方便快捷。
3、降低了工人的劳动强度，整个调绳过程除了需要人工截绳和接绳之外，无需其他人工操作，减小了调、换绳工作中人员受伤的危险。
4、提高了生产效率，增加了矿井的生产时间，与现有的调绳装置相比，无需动用其他的机械，调绳速度快，效率高。
5、在矿井提升系统出现问题的时候，提升机无法启动的时候，可以用该装置将满载的容器从井筒中缓慢提升到井口，相当于为系统提供了额外的安全保护系统。
