一、简介
徐州中矿冶金科技有限公司生产的销齿操车成套设备是机电液一体化组成的操车系统，适用于罐笼井提升的矿山井上、下车场操车作业，是在罐笼井车场将矿车短程调运、限位、装卸罐笼，并实现安全闭锁、逻辑控制，达到操车作业机械化、自动化的机电液一体化操车系统。
销齿操车成套设备是一项在机械产品创新的基础上采用液压控制和计算机技术产生出来的新一代机电液一体化操车系统，销齿操车推车机完全超脱原有产品的形态特征，结构简单，性能可靠，一机多用，不需要传动硐室，使整个工艺系统布置简单，设备少、功能全、效率高，容易维护。该系统的特点是在整个车场实现机械化操车、自动化控制，推车机可进罐作业，电控装置逻辑闭锁，整个车场全液压驱动，机电液一体化，除完成矿车装罐、卸罐、调运、定位，上下人员、设备及下放长材等机械化作业，还能实现各种提升状态下操车设备的安全闭锁、联动操作，为矿山安全和生产减员提供了有利条件。
二、结构与工作原理
销齿操车设备机电液一体化操车系统是由推车机、阻车器、摇台、安全门以及销齿操车集中液压系统和销齿操车设备电控装置等部分组成。推车机、摇台、阻车器、安全门全部实现集中液压驱动，行程限位与传动机构一体化，统盘考虑，从简单、可靠、安全的角度出发，简化工艺系统，使之适应矿井上下恶劣的工作环境，完成机械化、自动化操车作业。
1、销齿操车工艺布置
销齿操车工艺布置的特点是每股道采用l台多功能销齿推车机，设置二道阻车器，前阻车器用于待装矿车的限位，后阻车器用于待装列车限位使用，配套摇台、安全门。由于销齿操车推车机结构简单、性能可靠、一机多用，不需要深地沟基础和传动硐室，整个工艺系统比较简单，设备少、功能全、效率高。机车把一列矿车送到后阻车器，第一组矿车由销齿推车机的拉爪送到前阻车器等待装罐，车组由后拉爪调运到后阻车器，装卸矿车一般采用置换方式，当单独卸罐时由推车机进罐作业，推出矿车。整个车场采用机械化操车，实现作业连续化，可满足罐笼井车场各种提升情况下的机械化装卸矿车要求。
销齿推车机可根据工艺要求灵活组合，工作行程任意选取，在罐笼井车操车时，可完成装罐、卸罐、调车等多种作业，实现罐笼井车场轨道车辆的机械化作业，具有结构简单、造价底、安装维修方便等特点。
2、销齿操车机械设备
推车机由一列轨道上运行的销车组成，由液压马达直接驱动传动链轮。销车上安装有操车使用的推爪、拉爪。装卸矿车时，推爪抬起推矿车碰头。后退时推爪自动落下。
推车机的运行轨道安装在基本轨之间，高度只占用30 kg/m钢轨高度，固定段运行轨道使用槽钢形式，摇台及罐笼内运行轨道使用角钢形式。
销齿操车配套阻车器有一对阻爪和弹簧缓冲装置，当车轮撞击阻爪时，阻爪使套在固定轴后部的弹簧压缩，撞击的能量便为弹簧吸收。阻爪的尾部通过连杆和操纵机构连接，液压缸活塞杆的往复运动使两个阻爪同时打开或关闭，关闭时阻车，打开后矿车即可通过。阻车器驱动结构简单，除阻爪外无突出地面的部件，外观平整，利于人员通行。
安全门是防止人员或矿车误入危险区，发生坠井事故而设置的一种安全设备，其特点：可靠的防护作用，开启灵活，方便井口、井底的各项作业，不妨碍长材料及设备下井。
自适用补偿托罐摇台是用于连接罐笼内外轨道，并使之尽可能平稳地交换罐笼内外矿车的设备，同时在提升过程中由于钢丝绳的性能、规格、运转时间的长短，负荷变化等的不同，使钢丝绳长度发生程度不同的变化，罐笼承接装置也用以调节、补偿提升钢丝绳长度的变化。
3、销齿操车集中液压系统
销齿操车集中液压系统是一种专门与销齿操车配套、对矿井罐笼提升井上、井下操车设备进行集中控制的液压系统，与以往操车设备的动力系统相比，它具有以下特点：
1）电液推杆相混杂使用变为全液压驱动，动力单一，控制方便。
2）液压装置采用一箱双机集中控制，双泵双电机，一路工作，一路备用，防过载采用多重保护。而且整套操车设备只有1台电机驱动，当设备不动作时，液压系统电机处于空负荷运转状态，大大节省了电力，降低了生产运营费用。
3）通过调节系统压力、流量来实现对设备载荷、速度的控制，运行速度可根据需要设定最佳值，并具有超压、超温和液位等自动保护功能。
4）推车机使用低速大扭矩液压马达驱动，不需要减速机构，安装布置方便，传动系统转动惯性小，可满载平稳起动，缓冲性能好，不怕冲击碰撞，有效保护了机械设备。
5）以液压驱动作为设备执行机构的动力源，结构紧凑、防爆防潮，安全可靠，容易维护。
6）为进一步提高系统可靠性，防止泄漏，采用整体集成块技术。管路全部采用高压胶管，更便于安装维修。
7）液压缸采用高可靠性重型液压缸，双端缓冲。
液压系统的压力和流量应根据操车设备的不同要求可以调整。
三、系统性能
四、1、销齿操车工艺布置简单，设备少、功能全、效率高，推车机能进罐推车，能够实现矿车装罐、卸罐、配车、定位、调运等功能。
2、销齿式推车机齿轮直接驱动，结构原理简单，检修环节少，易维修。
3、销齿操车系统配套摇台采用钢板组焊箱型结构替代钢轨，不断、好修。
4、销齿操车系统配套高可靠性安全门是强迫运动，不反弹。
5、液压系统的溢流保护功能使液压销齿推车机不怕顶牛、撞击、别卡。
6、液压系统采用进口阀组装，双电机双泵，用一备一，可靠性高。
7、液压系统有压力、温度、液位、卸荷、油脏保护功能。
8、销齿操车系统具有自动、手动、检修、下人、下长料等功能，自动、
手动控制时，各设备之间闭锁，下人、下长料时，只有摇台、安全门工作，其他设备不参与工作，检修时各设备之间无闭锁。
9、销齿操车系统安全闭锁，符合现有必要要求：
★只有打停点，罐笼到位才能发操车信号，摇台才能落下、打开安全门；
★只有摇台落下安全门打开，前阻车器才能打开，推车机才能前进推矿车；
★只有推车机退回、安全门关闭、摇台抬起、前阻车器关闭，才能发出提升信号；
★只有前阻车器关闭，后阻车器才能打开。
销齿操车电控装置采用集成式，二者供电、PLC严格分开，但二者操作按钮可安装于一个操做台上，即符合安全规程及相应《操车规程》要求，又有利于操作，同时与副井数字式提升机控制相配套。
10、销齿操车电控设备，采用PLC可编程控制，主要元器件采用进口件。
11、推车机滑轮装有自润滑轴承，外壳包有高分子复合耐磨材料，这样大大延长了设备的使用寿命，又降低噪音。
12、推车机前进时，推爪自动抬起，推车机后退时，推爪自动落下，推爪高度低于矿车车轴和车箱底部，推爪不会打击矿车，实现了推爪自动起落，可控性强，能满足各种工况的需要，自动化程度高。
13、推车机速度，压力均可调，即可自动调整，也可在运动过程中人为参与调整。
四、系统技术特征
1、TX型销齿推车机
推车机采用TX型销齿式进罐推车机，最大推力为18KN，推车机行程为13m，推爪可自动起落，推车机滑轮须装有自润滑轴承、外壳应包有高分子复合耐磨材料，推车机速度、压力均可调，实现自动化装罐、卸罐、调车等作业，采用低速大扭矩液压马达驱动，安装布置方便，传动系统转动惯性小，缓冲性能好，运行平稳，可节流调速。
销齿推车机技术特征
（采用TX型销齿式进罐推车机可进行进罐推车，如不需要进罐推车，也可采用液压链式推车机。链式推车机通过液压马达驱动，高强度圆环链连接传动，结果简单紧凑，可实现与销齿推车机同样的推车效果。）
链式推车机技术特征
2、摇台
CY-6摇台采用液压配重结构，双侧联动，液压站必须保证摇台在不工作时始终处于抬起状态，设备须同时具有机械和液压自锁。工作时靠摇台自重复位，摇台采用后置配重结构且配重可调，摇台留有手动操作手把，用作紧急状态下使用。摇台工作时，液压缸缩回，摇臂落下与罐笼搭接，摇尖与罐笼内导轨衬的结构能保证侧向定位可靠。
3、井底阻尼托罐摇台（新型承罐装置）
自适用补偿托罐摇台是用于连接罐笼内外轨道，并使之尽可能平稳地交换罐笼内外矿车的设备，同时在提升过程中由于钢丝绳的性能、规格、运转时间的长短，负荷变化等的不同，使钢丝绳长度发生程度不同的变化，罐笼承接装置也用以调节、补偿提升钢丝绳长度的变化。
目前常用的罐笼承接装置有支罐机、摇台、井底自补偿托罐摇台。支罐机要求罐笼必须有单独的活动底盘，这就使罐笼结构变得更复杂而且质量大，同时操作时间较长，增加了提升循环时间，因而没有得到推广。摇台承接罐笼时，罐笼处于悬吊状态，由于提升钢丝绳的弹性变形和停罐误差的影响而引起罐笼位置的变动，该变动量均由摇台调节，井底摇台的调节高度大于井口摇台的调节高度，又由于矿车进出罐笼时对罐笼的冲击使罐笼左右摇晃；另一方面又罐笼负荷的变化使钢丝绳弹性变形改变，引起罐笼上下跳动，这就易使矿车掉道；与摇台配合使用的推车设备一般呈上坡推车而要求推力较大；人员进出罐笼时经摇台要走上、下坡，易滑跤不安全。缺点：停罐位置不准确，装卸较困难。利用强力弹簧蓄能器吸收罐笼落罐时的动能，当罐笼以爬行速度正常落罐时，由于该装置有一定初始托罐笼力，从而柔性托住罐笼。
其优点：⑴能保证上、下井口同时对罐；
⑵具有托罐稳罐功能；
⑶具有防墩缓冲功能；
⑷ 安装方便，运行安全可靠，维护量极小；
⑸对单、多绳提升均能适用。
THT型性能指标:
4、高可靠性安全门
安全门采用GAM型高可靠性安全门，液压马达强迫驱动，正反转实现安全门的开闭，不反弹，运行可靠。
安全门技术特征表
5、阻车器
采用ZDY-9单式1~1.5吨矿车阻车器，有一对阻爪和弹簧缓冲装置，当车轮撞击阻爪时，阻爪使套在固定轴后部的弹簧压缩，撞击的能量便为弹簧吸收。阻爪的尾部通过连杆和操纵机构连接，液压缸活塞杆的往复运动使两个阻爪同时打开或关闭，关闭时阻车，打开后矿车即可通过。阻车器驱动结构简单，除阻爪外无突出地面的部件，外观平整，利于人员通行。要求阻车器使用液压缸为动力，使用摆动式液压缸，避免阻车器位移时损坏液压缸。
阻车器技术特征表
6．扳道器
7、液压系统
采用双机双泵系统，一用一备，整体采用集成块技术避免泄露，液压系统具有超压、超温、液位过载、卸荷、油脏等保护功能，配备辅助蓄能器。
液压系统技术特征表
控制方式：自动/手动/点动8、操车电控及信号
箱体采用1.0mm不锈钢面板，文字丝网印刷，静电喷涂，西门子PLC，按钮具有防水、防潮功能，井口为矿用一般型，井底为防爆型。
五、副井操车设备列表
徐州中矿冶金科技有限公司生产的销齿操车成套设备是机电液一体化组成的操车系统，适用于罐笼井提升的矿山井上、下车场操车作业，是在罐笼井车场将矿车短程调运、限位、装卸罐笼，并实现安全闭锁、逻辑控制，达到操车作业机械化、自动化的机电液一体化操车系统。
销齿操车成套设备是一项在机械产品创新的基础上采用液压控制和计算机技术产生出来的新一代机电液一体化操车系统，销齿操车推车机完全超脱原有产品的形态特征，结构简单，性能可靠，一机多用，不需要传动硐室，使整个工艺系统布置简单，设备少、功能全、效率高，容易维护。该系统的特点是在整个车场实现机械化操车、自动化控制，推车机可进罐作业，电控装置逻辑闭锁，整个车场全液压驱动，机电液一体化，除完成矿车装罐、卸罐、调运、定位，上下人员、设备及下放长材等机械化作业，还能实现各种提升状态下操车设备的安全闭锁、联动操作，为矿山安全和生产减员提供了有利条件。
二、结构与工作原理
销齿操车设备机电液一体化操车系统是由推车机、阻车器、摇台、安全门以及销齿操车集中液压系统和销齿操车设备电控装置等部分组成。推车机、摇台、阻车器、安全门全部实现集中液压驱动，行程限位与传动机构一体化，统盘考虑，从简单、可靠、安全的角度出发，简化工艺系统，使之适应矿井上下恶劣的工作环境，完成机械化、自动化操车作业。
1、销齿操车工艺布置
销齿操车工艺布置的特点是每股道采用l台多功能销齿推车机，设置二道阻车器，前阻车器用于待装矿车的限位，后阻车器用于待装列车限位使用，配套摇台、安全门。由于销齿操车推车机结构简单、性能可靠、一机多用，不需要深地沟基础和传动硐室，整个工艺系统比较简单，设备少、功能全、效率高。机车把一列矿车送到后阻车器，第一组矿车由销齿推车机的拉爪送到前阻车器等待装罐，车组由后拉爪调运到后阻车器，装卸矿车一般采用置换方式，当单独卸罐时由推车机进罐作业，推出矿车。整个车场采用机械化操车，实现作业连续化，可满足罐笼井车场各种提升情况下的机械化装卸矿车要求。
销齿推车机可根据工艺要求灵活组合，工作行程任意选取，在罐笼井车操车时，可完成装罐、卸罐、调车等多种作业，实现罐笼井车场轨道车辆的机械化作业，具有结构简单、造价底、安装维修方便等特点。
2、销齿操车机械设备
推车机由一列轨道上运行的销车组成，由液压马达直接驱动传动链轮。销车上安装有操车使用的推爪、拉爪。装卸矿车时，推爪抬起推矿车碰头。后退时推爪自动落下。
推车机的运行轨道安装在基本轨之间，高度只占用30 kg/m钢轨高度，固定段运行轨道使用槽钢形式，摇台及罐笼内运行轨道使用角钢形式。
销齿操车配套阻车器有一对阻爪和弹簧缓冲装置，当车轮撞击阻爪时，阻爪使套在固定轴后部的弹簧压缩，撞击的能量便为弹簧吸收。阻爪的尾部通过连杆和操纵机构连接，液压缸活塞杆的往复运动使两个阻爪同时打开或关闭，关闭时阻车，打开后矿车即可通过。阻车器驱动结构简单，除阻爪外无突出地面的部件，外观平整，利于人员通行。
安全门是防止人员或矿车误入危险区，发生坠井事故而设置的一种安全设备，其特点：可靠的防护作用，开启灵活，方便井口、井底的各项作业，不妨碍长材料及设备下井。
自适用补偿托罐摇台是用于连接罐笼内外轨道，并使之尽可能平稳地交换罐笼内外矿车的设备，同时在提升过程中由于钢丝绳的性能、规格、运转时间的长短，负荷变化等的不同，使钢丝绳长度发生程度不同的变化，罐笼承接装置也用以调节、补偿提升钢丝绳长度的变化。
3、销齿操车集中液压系统
销齿操车集中液压系统是一种专门与销齿操车配套、对矿井罐笼提升井上、井下操车设备进行集中控制的液压系统，与以往操车设备的动力系统相比，它具有以下特点：
1）电液推杆相混杂使用变为全液压驱动，动力单一，控制方便。
2）液压装置采用一箱双机集中控制，双泵双电机，一路工作，一路备用，防过载采用多重保护。而且整套操车设备只有1台电机驱动，当设备不动作时，液压系统电机处于空负荷运转状态，大大节省了电力，降低了生产运营费用。
3）通过调节系统压力、流量来实现对设备载荷、速度的控制，运行速度可根据需要设定最佳值，并具有超压、超温和液位等自动保护功能。
4）推车机使用低速大扭矩液压马达驱动，不需要减速机构，安装布置方便，传动系统转动惯性小，可满载平稳起动，缓冲性能好，不怕冲击碰撞，有效保护了机械设备。
5）以液压驱动作为设备执行机构的动力源，结构紧凑、防爆防潮，安全可靠，容易维护。
6）为进一步提高系统可靠性，防止泄漏，采用整体集成块技术。管路全部采用高压胶管，更便于安装维修。
7）液压缸采用高可靠性重型液压缸，双端缓冲。
液压系统的压力和流量应根据操车设备的不同要求可以调整。
三、系统性能
四、1、销齿操车工艺布置简单，设备少、功能全、效率高，推车机能进罐推车，能够实现矿车装罐、卸罐、配车、定位、调运等功能。
2、销齿式推车机齿轮直接驱动，结构原理简单，检修环节少，易维修。
3、销齿操车系统配套摇台采用钢板组焊箱型结构替代钢轨，不断、好修。
4、销齿操车系统配套高可靠性安全门是强迫运动，不反弹。
5、液压系统的溢流保护功能使液压销齿推车机不怕顶牛、撞击、别卡。
6、液压系统采用进口阀组装，双电机双泵，用一备一，可靠性高。
7、液压系统有压力、温度、液位、卸荷、油脏保护功能。
8、销齿操车系统具有自动、手动、检修、下人、下长料等功能，自动、
手动控制时，各设备之间闭锁，下人、下长料时，只有摇台、安全门工作，其他设备不参与工作，检修时各设备之间无闭锁。
9、销齿操车系统安全闭锁，符合现有必要要求：
★只有打停点，罐笼到位才能发操车信号，摇台才能落下、打开安全门；
★只有摇台落下安全门打开，前阻车器才能打开，推车机才能前进推矿车；
★只有推车机退回、安全门关闭、摇台抬起、前阻车器关闭，才能发出提升信号；
★只有前阻车器关闭，后阻车器才能打开。
销齿操车电控装置采用集成式，二者供电、PLC严格分开，但二者操作按钮可安装于一个操做台上，即符合安全规程及相应《操车规程》要求，又有利于操作，同时与副井数字式提升机控制相配套。
10、销齿操车电控设备，采用PLC可编程控制，主要元器件采用进口件。
11、推车机滑轮装有自润滑轴承，外壳包有高分子复合耐磨材料，这样大大延长了设备的使用寿命，又降低噪音。
12、推车机前进时，推爪自动抬起，推车机后退时，推爪自动落下，推爪高度低于矿车车轴和车箱底部，推爪不会打击矿车，实现了推爪自动起落，可控性强，能满足各种工况的需要，自动化程度高。
13、推车机速度，压力均可调，即可自动调整，也可在运动过程中人为参与调整。
四、系统技术特征
1、TX型销齿推车机
推车机采用TX型销齿式进罐推车机，最大推力为18KN，推车机行程为13m，推爪可自动起落，推车机滑轮须装有自润滑轴承、外壳应包有高分子复合耐磨材料，推车机速度、压力均可调，实现自动化装罐、卸罐、调车等作业，采用低速大扭矩液压马达驱动，安装布置方便，传动系统转动惯性小，缓冲性能好，运行平稳，可节流调速。
销齿推车机技术特征
（采用TX型销齿式进罐推车机可进行进罐推车，如不需要进罐推车，也可采用液压链式推车机。链式推车机通过液压马达驱动，高强度圆环链连接传动，结果简单紧凑，可实现与销齿推车机同样的推车效果。）
链式推车机技术特征
2、摇台
CY-6摇台采用液压配重结构，双侧联动，液压站必须保证摇台在不工作时始终处于抬起状态，设备须同时具有机械和液压自锁。工作时靠摇台自重复位，摇台采用后置配重结构且配重可调，摇台留有手动操作手把，用作紧急状态下使用。摇台工作时，液压缸缩回，摇臂落下与罐笼搭接，摇尖与罐笼内导轨衬的结构能保证侧向定位可靠。
3、井底阻尼托罐摇台（新型承罐装置）
自适用补偿托罐摇台是用于连接罐笼内外轨道，并使之尽可能平稳地交换罐笼内外矿车的设备，同时在提升过程中由于钢丝绳的性能、规格、运转时间的长短，负荷变化等的不同，使钢丝绳长度发生程度不同的变化，罐笼承接装置也用以调节、补偿提升钢丝绳长度的变化。
目前常用的罐笼承接装置有支罐机、摇台、井底自补偿托罐摇台。支罐机要求罐笼必须有单独的活动底盘，这就使罐笼结构变得更复杂而且质量大，同时操作时间较长，增加了提升循环时间，因而没有得到推广。摇台承接罐笼时，罐笼处于悬吊状态，由于提升钢丝绳的弹性变形和停罐误差的影响而引起罐笼位置的变动，该变动量均由摇台调节，井底摇台的调节高度大于井口摇台的调节高度，又由于矿车进出罐笼时对罐笼的冲击使罐笼左右摇晃；另一方面又罐笼负荷的变化使钢丝绳弹性变形改变，引起罐笼上下跳动，这就易使矿车掉道；与摇台配合使用的推车设备一般呈上坡推车而要求推力较大；人员进出罐笼时经摇台要走上、下坡，易滑跤不安全。缺点：停罐位置不准确，装卸较困难。利用强力弹簧蓄能器吸收罐笼落罐时的动能，当罐笼以爬行速度正常落罐时，由于该装置有一定初始托罐笼力，从而柔性托住罐笼。
其优点：⑴能保证上、下井口同时对罐；
⑵具有托罐稳罐功能；
⑶具有防墩缓冲功能；
⑷ 安装方便，运行安全可靠，维护量极小；
⑸对单、多绳提升均能适用。
THT型性能指标:
4、高可靠性安全门
安全门采用GAM型高可靠性安全门，液压马达强迫驱动，正反转实现安全门的开闭，不反弹，运行可靠。
安全门技术特征表
5、阻车器
采用ZDY-9单式1~1.5吨矿车阻车器，有一对阻爪和弹簧缓冲装置，当车轮撞击阻爪时，阻爪使套在固定轴后部的弹簧压缩，撞击的能量便为弹簧吸收。阻爪的尾部通过连杆和操纵机构连接，液压缸活塞杆的往复运动使两个阻爪同时打开或关闭，关闭时阻车，打开后矿车即可通过。阻车器驱动结构简单，除阻爪外无突出地面的部件，外观平整，利于人员通行。要求阻车器使用液压缸为动力，使用摆动式液压缸，避免阻车器位移时损坏液压缸。
阻车器技术特征表
6．扳道器
7、液压系统
采用双机双泵系统，一用一备，整体采用集成块技术避免泄露，液压系统具有超压、超温、液位过载、卸荷、油脏等保护功能，配备辅助蓄能器。
液压系统技术特征表
控制方式：自动/手动/点动8、操车电控及信号
箱体采用1.0mm不锈钢面板，文字丝网印刷，静电喷涂，西门子PLC，按钮具有防水、防潮功能，井口为矿用一般型，井底为防爆型。
五、副井操车设备列表
